北条雪乃 Yukino Houjo （ＣＶ／鈴木真仁）
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生年月日：生年不明 ７月１４日生、蟹座
身長：１２２ｃｍ、Ｏ型
趣味：百人一首、貝合わせ
宝物：昔の楽しかった頃の想い出
家族：不明
所属：盾神高校特別コース
ゲート技：氷雪のゲート（冷却能力を操る）
武器：着物のすそ
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肩に乗せたオコジョの「ヒサメ」以外には友達がなく、普段もあまり感情を表に出すことはない。
彼女は数百年の昔、永遠に帰って来ない思い人を待ちこがれるうちに、自らの周囲をめぐる時を停めてしまった。
それが冰雪のゲートの力によるものかどうか、今となっては定かではないが、長い時を待ち続けるうちに、いつしか彼女の感情は冷たく凍り付き、世の中のあらゆる事に対して、何の興味も、感情も、見いだせなくなっていた……。
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司令 （ＣＶ／有本欽隆）
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生年月日：昭和２年８月１５日生、獅子座
身長：１７５ｃｍ、ＡＢ型
所属：地球防衛機構イージス極東支部・最高司令長官、私立盾神高校 校長
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常に冷静沈着な指示を下す、極東支部の最高責任者。 元、自衛官であり、警察予備隊から保安隊、そして自衛隊へと、激動の時代を生き抜いてきた。
ゲートキーパーズ隊は、司令直属の部隊であり、極東支部の指揮系統からは完全に独立している。
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秘書 （ＣＶ／長沢美樹）
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生年月日：昭和２０年２月４日生、水瓶座
身長：１５５ｃｍ、Ｂ型
本名：落合恵子
所属：地球防衛機構イージス極東支部・司令秘書、私立盾神高校 保健医
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おっちょこちょいな所がタマに傷の司令秘書。 普段は盾神高校で保健医をやっており、ゲートキーパーズ隊の健康管理に気を使う。性格は、いわゆる物分りのいいオトナで、女の子たちの相談（恋の相談？）にも乗っているらしい。
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メガネ （ＣＶ／小桜エツ子）
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生年月日：昭和２９年２月１８日生、水瓶座
身長：１５１ｃｍ、Ｏ型
所属：地球防衛機構イージス極東支部・補給部隊、私立盾神高校１年Ａ組
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イージス極東支部の補給部隊に所属する。
ゲートキーパーズ隊を空中から支援する ＹＳ−１１輸送機のパイロット。間抜けなところもあるが、操縦の腕は確か。
普段は浮矢たちと同じく、盾神高校で学園 生活を送っている。
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ゲートロボ
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全高：５．５５ｍ
重量：２２２２ｋｇ
出力：６０００ｈｐ以上
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通常のゲート能力（いわゆる超能力）から、さらに進化、発展した第二段階のゲート能力、それは、ゲートから物質を召還する能力だった。
中国の陰陽師が使役する式神や、中東の伝承にあるゴーレムなども、古きゲートキーパーの呼び出したものとされる。
第二段階のゲート能力に目覚めた主人公が乗ることができるが、序盤では、まだその能力はない。
主人公のライバルである影山零士も同じく、ゲートロボを操るが、その形態は主人公のものと著しく異なっている。そのことからもわかるように、操る能力者によって、外観・能力ともに特徴が表れるようだ。
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